電動(dòng)缸是工業(yè)化生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)用到的一類部件,該類部件的應(yīng)用大大提升了機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)的精準(zhǔn)度以及生產(chǎn)效率,有效了促進(jìn)的工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展。而對(duì)于不同的行業(yè)而言,在借助電缸輔助生產(chǎn)的過程中,需要依據(jù)其所屬行業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)選擇合適的電缸控制方式。下面小編就來(lái)給大家講解一下電動(dòng)缸的幾種控制方式,一起來(lái)看看吧。
一、轉(zhuǎn)矩控制
直接將外部模擬量輸入或是直接給予一定的賦值,來(lái)確定電機(jī)軸其對(duì)外輸出轉(zhuǎn)矩的大小,通過改變模擬量的方式來(lái)改變其力矩大小。除此之外,也可借助通訊方式來(lái)對(duì)電缸的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行有效控制。
二、位置控制
電缸其位置控制模式的實(shí)現(xiàn),多是依靠外部所輸入脈沖頻率大小來(lái)決定整個(gè)電缸轉(zhuǎn)動(dòng)速度的方式,明確電缸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的控制。除此之外,也可通過通訊方式直接對(duì)于其速度、位移的大小直接賦予一定的數(shù)值。需注意的是,位置控制的方式對(duì)于電缸轉(zhuǎn)速、所轉(zhuǎn)位置的要求很高,因此在一些從事定位裝置生產(chǎn)的行業(yè)中常會(huì)應(yīng)用到該類控制方式。
三、速度控制
直接輸入模擬量數(shù)值、脈沖頻率等,都能實(shí)現(xiàn)對(duì)于電缸速度方面的控制。除此之外,也可通過外環(huán)PID控制時(shí)速度的方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于設(shè)備的具體定位。
電動(dòng)缸的出現(xiàn),不管是在一些定位類裝置的生產(chǎn)還是某些較精準(zhǔn)設(shè)備的搬運(yùn)、夾取過程中,都能起到很好的定位作用。除此之外,在一些紡織品機(jī)械設(shè)備、木工設(shè)備或是印刷設(shè)備中也經(jīng)常會(huì)應(yīng)用到。
以上就是關(guān)于電動(dòng)缸的幾種控制方式的講解,看完大家都知道了嗎,希望對(duì)大家有所幫助。
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