控制電動(dòng)缸力的大小是一個(gè)關(guān)鍵的過程，可以通過多種方法實(shí)現(xiàn)。以下是幾種常見的控制電動(dòng)缸力大小的方法，結(jié)合參考文章中的信息進(jìn)行了詳細(xì)的解釋和歸納：

1、部位控制方法：

在鉚合過程中，工作壓力會(huì)隨著轉(zhuǎn)變而變化。利用水位傳感器及高速數(shù)據(jù)收集控制模塊，可以實(shí)時(shí)監(jiān)管鉚合過程中工作壓力的變化。

當(dāng)工作壓力達(dá)到設(shè)定的較高值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即終止，進(jìn)而控制工作壓力，即控制電動(dòng)缸的力大小。

2、扭矩控制方法：

電動(dòng)缸的扭矩控制方法依賴于外界模擬輸入或直接的實(shí)際值，設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸輸出扭矩的大小。

通過校正程序，可以校正扭矩和工作壓力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后根據(jù)控制扭矩來控制工作壓力。

3、直接調(diào)整硬件參數(shù)：

減小扭矩：通過調(diào)整減速機(jī)的減速比或更換功率較小的電動(dòng)機(jī)，可以降低伺服電動(dòng)缸的扭矩輸入，從而減小輸出推力。

改變轉(zhuǎn)速范圍：通過調(diào)整輸入電壓或改變變速裝置的變速比，可以改變伺服電動(dòng)缸的轉(zhuǎn)速范圍，從而調(diào)整輸出推力。

4、電流控制方式：

電流是影響電動(dòng)缸推力大小的另一個(gè)關(guān)鍵因素。通過控制電機(jī)的電流，可以實(shí)現(xiàn)推力大小的控制。

這種方式可以適應(yīng)不同的負(fù)載情況，并且對(duì)電機(jī)的控制精度較高，但需要針對(duì)不同的電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試。

5、負(fù)載敏感控制技術(shù)：

通過采用負(fù)載敏感控制技術(shù)，可以使伺服電動(dòng)缸的輸出扭矩與負(fù)載需求相匹配，避免過大的推力輸出。

6、控制器選型：

在選擇電動(dòng)缸控制器時(shí)，需要考慮控制方式、控制精度、輸入輸出類型和功能擴(kuò)展等因素，以確保對(duì)電動(dòng)缸力的精確控制。

7、計(jì)算與選型：

根據(jù)電動(dòng)缸的推力F和絲桿/滾珠絲杠牙距t，可以通過公式T2π=Ft計(jì)算出扭矩T。考慮到機(jī)械設(shè)備傳遞效率和加速扭矩的影響，通常需要放大1.5-2倍。

根據(jù)計(jì)算出的扭矩T，可以選擇適合的交流伺服電機(jī)，其功率P可以通過公式P=T*n/9550計(jì)算，其中n是電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速比。

綜上所述，控制電動(dòng)缸力的大小可以通過多種方法實(shí)現(xiàn)，包括部位控制、扭矩控制、調(diào)整硬件參數(shù)、電流控制、負(fù)載敏感控制等。在選擇控制方法時(shí)，需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求來綜合考慮，并選擇適合的控制器和電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定的電動(dòng)缸力控制。